利用视频或图片教程来学习新动作。
机器人如何通过观看烹饪视频学习复杂任务?
机器人视觉学习的新纪元:从煎蛋卷到智能制造
想象一下,每天早晨,你的私人机器人能如魔法师般地为你准备早餐,无需任何指导,只需通过YouTube上的视频教程,就能精准掌握完美的煎蛋卷秘籍。 这个场景并非遥不可及,马里兰大学的研究团队已将科幻变为现实,他们开发出的机器人系统正逐渐逼近这个愿景。
计算机科学巨擘Yiannis Aloimonos教授,作为UMD计算机视觉实验室的负责人,与澳大利亚国家信息通信技术研究卓越中心(NICTA)的科学家们紧密合作,致力于研发能自我学习的机器人系统。 他们的创新之处在于,让机器人通过观看在线烹饪视频,理解复杂的抓握和操作技巧,如切割黄瓜时精确地握刀、移动和观察。 这项突破的核心在于机器人的“思考”能力,它能从海量视频中提炼出最佳操作序列,从而高效地完成任务。
2015年1月,这项成果将在人工智能促进协会会议上发布,它融合了人工智能、计算机视觉与自然语言处理三大领域的技术。 尽管技术基础复杂,但研究团队的目标是将理论应用于日常生活的实际场景,让机器人的能力更贴近人类。
Aloimonos教授解释道:“我们选择烹饪视频作为研究起点,因为其广泛性和可理解性。 然而,烹饪的每个步骤都包含精细的操作和工具使用,比如切黄瓜需要精确的抓握和切割。 我们正在挑战机器人的智能,使其能够理解并模仿人类的动作。 ”
关键挑战在于,机器人需从质量参差不齐的视频中提取信息,准确解析每个步骤,并将其转化为可执行的“规则”。 UMD的研究人员Cornelia Fermüller和研究生Yezhou Yang合作,开发出一种能识别和复制复杂手部动作的计算机视觉系统,以期实现人机交互。
Aloimonos和Fermüller将动作与语言词汇进行对比,让机器人掌握动作的“语言”,从而灵活组合以达成目标,这与传统模仿动作的方法截然不同。 他们运用深度学习神经网络,这一强大的工具在语音识别和面部识别技术中也发挥着关键作用,只是其计算需求庞大,需要时间来优化。
多年来,机器人在工业生产线上执行着精细任务,但往往需要人工精细编程。 如今,通过自我学习,机器人能够观察并模仿人类行为,预示着一个未来,机器人将处理日常生活琐事,人类则能专注于更有挑战性的创新工作。
我们正在推动自动化的新阶段,这将引领下一次工业革命。 智能制造环境和自动化仓库将成为常态,Aloimonos强调道,类人机器人已经证明它们能够执行人类任务,比如危险环境中的工作,如炸弹清理。 我们的目标是让机器人成为人类生活中的得力助手,开启一个更智能的未来。
UMD计算机科学博士生Yezhou Yang和NICTA前博士生易立也共同参与了这项开创性的研究。
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脚后跟并拢,脚尖冲外,这样你的两脚就呈现T型了(呵呵)。 然后,稍稍抬起右脚,同时左脚尖往里移。 右脚放下,同时左脚后跟往里移,再次与右脚构成T型。 此时你的整个站位应该向右稍微移动了一些。
将一条腿尽可能滑出,然后将另一条腿滑向伸出的腿,继续之前的舞步动作就可以了。 想要把这个动作做的飘逸,有一个窍门,就是把身体的重心放在非滑动腿上。
落脚那一步要改成把脚踢出去。
你得在模仿袋鼠的同时转圈,但要确保你的旋转方向跟踢腿方向一致。 另外,利用你的肩膀和着地脚而不是空中的脚来帮助达到旋转的持续。 如果你有强迫症,非得把这踢转动作做到完美,可以在墙上画点标线,对着做。
请采纳,谢谢。:)
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可以,只要有天赋,有悟性